Inappropriate pointer order of map_sub_ and map_free(map_) (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble version...

原文の説明

取得元が公開している説明をそのまま載せています (多くは英語)。

出典: OSV.dev (Open Source Vulnerabilities) NVD OSV

参照URL

• advisory github.com
• advisory nvd.nist.gov
• patch github.com
• patch github.com
• web github.com